К сожалению не все задачи решаются по кусочкам - в частности создание системы. Она может быть создано только комплексно. Целиком.
И только в таком виде ее можно проверить на работоспособность.
Неправда. Можно. Не всегда гладко и красиво и не всегда "четко по скраму", но любая большая задача пилится на мелкие. Поверьте моему уже более чем 25-летнему опыту.
"Как съесть слона?", помните?
И, кроме того, никакая система не делается раз и навсегда. Она живет, она изменяется, умирает в какой-то момент. А может воскреснуть в новой реинкарнации.
В данном случае тоже. Если на пальцах, допустим, мы ставим глобальную задачу: "сделать открывание электронного замка со смартфона".
Разбиваем на куски:
0. Находим и присоединяем к замку GSM- модуль (или wifi-, или блютуз-, или nfc-) (к нему, как правило, какая-то софтинка примитивная уже идет, а может быть и какой-то API для программистов) проверяем работоспособность.
1. Делаем приложение "кнопка" - в нем нет ничего, кроме одной кнопки - открыть-закрыть. Проверяем, работает.
2. Делаем авторизацию по пин-коду - кнопка появляется только тогда, когда пользователь набрал пин-код. проверяем, работает
3. Делаем авторизацию по отпечатку пальца. Проверяем, работает. попутно выясняется, что если включить по отпечатку, а потом опять по пин-коду, то пин-код сбрасывается, пишем претензию и заводим баг-репорт
4. Делаем исправление по пин-коду, проверяем, работает, пин не сбрасывается, но сбрасывается отпечаток, заводим баг-репорт...
5. Решаем, что отпечаток сейчас не важен, а вот прямо сейчас надо срочно делать авторизацию с помощью динамического кода, делаем, проверяем - работает.
6. Возвращаемся к отпечатку, проверяем - не сбрасывается. но пользователи жалуются, что неудобно каждый раз после ввода отпечатка или пина кнопку нажимать, надо ее убрать нафиг, убираем.
7. Другие пользователи кричат - "верните кнопку обратно!" Возвращаем, убираем ее в настройки (есть/нет)
...
25. Выясняем, что используемый GSM/wifi/bluetooth/nfc-модуль снимается с производства, и надо переходить на другой, но с сохранением поддержки старого....
115. Выясняем что в нашем динамическом коде - дыра и он обходится/ломается на раз-два. Переделываем.
....
Это я изобразил процесс крайне примитивно, крупными мазками, там все куда сложнее, но концепция такова. Пилить на части, делать по частям, платить за каждый этап. Аванс небольшой. С крупными программными системами такой процесс не проходит, там взаимодействуют по другому, но там и игроки куда серьезнее.
Как правило, софтварные компании сами эти задачи напилят. Вам (вашему представителю) только их согласовывать, сроки установить, да акты подписывать (или не подписывать) и сидеть с умным и недовольным видом на демонстрациях

Но контролировать, куда и как идет разработка - только так. Это если вам действительно работающий продукт нужен, а не так, "чтобы было".
В принципе, с допиливанием готового продукта под себя тоже можно подобным образом процесс построить. Если он, конечно, живой.